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EDITORIAL 21
Una feliz Navidad y un prospero año nuevo 2011 para todo nuestros lectores.
La edición actual trae a colación uno de los instrumentos más utilizados por los marinos en todo el mundo como lo es el Radar ARPA, el cual no sólo detecta blancos al pasar su haz electromagnético hacia el horizonte sino que ahora puede identificarlos y realizar operaciones de matemática y geometría analítica con ellos. Cuando hablamos de blanco puede ser un buque o un punto fijo que permite ser evaluado y tomado como referencia. Mucha información en Internet nos permite desarrollar un proyecto que consiste en la simulación de este prototipo basado en el modelo FURUNO serie FAR 28x7, para buques de gran eslora, por ser uno de los más completos y por la facilidad de su manual y explicaciones en la operación misma. El Radar ARPA (Automatic Radar Plotting Aid) evita que el buque propio colisione con otro buque o cualquier otro objeto en el mar, detectado por el mismo, puesto que el operador y alarmas pueden advertir de la futura colisión y dar tiempo a los involucrados a tomar medidas de control y maniobrar según las normas de navegación marítima.
El Radar ARPA es quizá uno de los instrumentos más indispensables en un buque teniendo en cuenta su finalidad. Opera en conjunto con otros instrumentos a bordo y puede ayudarnos a determinar rutas, zonas de peligro, identificar blancos o contactos, informarnos sobre nuestra posición, velocidad, distancia a otros buques, punto de máximo acercamiento, tiempos de arribo o llegada, etc. Este dispositivo está compuesto de una pantalla, un teclado y un TrackBall. Viene en diferentes modelos y capacidades, entre estas la de presentar imágenes en color, contrario a lo que vemos comúnmente en los del tipo pantalla verde.
Por lo general cuando se desarrolla un dispositivo como este para la instrucción, se deben seguir las normas que se han estipulado para la enseñanza y manejo de simuladores y equipos reales. Una de estas normas es la STCW95, OMI A.477(XII) y otras.
Obviamente que los modelos poseen mucha matemática y geometría, la cual hemos podido modelar con las bibliotecas OpenGL bajo C++, lo que nos proporciona las herramientas necesarias para este tipo de desarrollos, tanto matemáticos como artísticos.
El programa cuenta con herramientas que el modelo original proporciona, tales como las líneas EBL (Electronic Bearing Lines) las cuales permiten determinar rumbos y distancias desde y hacia otros contactos, los VRM (Variable Range Marker), los cuales permiten determinar distancias, controles de brillo, anticlutter mar, anticlutter lluvia, ganancia y tunning, selección de diferentes modos, como H_UP, C_UP y N-UP, así como operar en modos TM y RM, es decir, movimiento real y movimiento relativo y funciones como Off-Center, EBL-Offset, etc.
Otro aspecto importante es la carga de la imagen al PPI o pantalla del radar, para lo cual hemos diseñado un sistema de intercambio de cuadros que nos dan la sensación de continuidad y poder extender el alcance de recorrido del buque más allá de los límites que normalmente estos dispositivos simulados traen. La experiencia nos indica que estas limitaciones hacen ver a los modelos virtuales como deficientes en su capacidad (aunque es lo normal dentro de la simulación), por lo que hemos estudiado los modelos matemáticos que nos permitirán extender las funciones en nuestro proyecto con el fin de obtener primero un producto que sea libre de limitaciones, excepto las que el real proporciona y las cuales nos vemos obligados a respetar. Este fascinante mundo de la navegación se ha visto beneficiado por los sistemas virtuales, dando la oportunidad a los estudiantes y practicantes realizar tareas más allá de las posibilidades en un espacio real, permitiendo cometer errores, ensayar nuevas funciones hasta sentir que superación ha llegado a un nivel aceptable.
